大きな違いは雇用主が違います。正社員の場合、雇用主は勤務している会社になりますが、派遣社員は派遣会社が雇用主となります。正社員は雇用期間に定めがなく継続しての勤務が可能ですが、勤務場所や時間、仕事の内容などは業務命令で決定しますので、希望の部署や職種に就けない場合があり、転勤や出張などの可能性も出てきます。
派遣社員の場合は、派遣として働く一定の期間だけ雇用関係が発生します。そのため勤務場所や雇用期間、休日や仕事の内容など、希望条件に適したお仕事に就くことが出来ます。基本的には派遣された後は異動や転勤はありません。

お給料の支払いは、月給制が基本となりますが、日払い・週払い対応可能なお仕事もあります。